Cinc estudiants de la URV desenvolupen el programari d'un cotxe autònom

Míriam Gertrudix, Jordi Prous, Marc Duran, Oriol López i Leandro Gómez,estudiants de segon d’Enginyeria Informàtica a la URV, competiran els propers 23 i 24 de novembre a Madrid al’Autonomous Driving Challenge. Els cincintegrants de l’equip URBots hauran de desenvolupar un cotxe autònom a escala i aquest ahurà de superar unes proves. La competició està destinada a estudiants universitaris amb formació tècnica en robòtica.

Des del mes de maig, els cinc estudiants han desenvolupat un programari per al prototip de cotxe que els ha proporcionat l’organització, una entitat dedicada a la recerca sobre el futur de la mobilitat, que integren SEAT, Volkswagen Research i la Universitat Politècnica de Catalunya. Sense modificar cap peça de la part física del cotxe, sinó només programant, l’equip ha preparat el cotxe perquè incorpori funcions de navegació, d’identificació d’obstacles, que que actuï en funció dels senyals de trànsit i que aparqui.

Els membres d'URBots són l'equip més jove de la competició i en mig any han hagut de desenvolupar coneixements que sovint no s’adquireixen fins als darrers anys del grau, com ara la visió artificial. Els integrants han substituït el telecontrol del cotxe d’escala 1:10 per un ordinador que han programat perquè el vehicle recorri amb èxit de manera autònoma diferents circuits, que seran la recreació d’un entorn urbà que combinarà espais emblemàtics de Barcelona i Madrid.

L’Autonomous Driving Challenge consta detres provesque van augmentant el nivell de dificultat: en la primera, el cotxe ha de recórrer un circuit tancat sense obstacles; en la segona el circuit incorpora canvis de direcció, interseccions, rotondes, senyals de trànsit i semàfors; mentre que en la tercera; s’incorporen al circuit obstacles fixes i mòbils. A més a més, hauran d’acabar aparcant en diferents situacions. Guanyarà aquell equip que obtingui més punts, tant per la correcta execució de les proves com pel temps destinat.

Els cinc estudiants de la URV mesuraran forces amb estudiants de laUniversitat Politècnica de Catalunya, la Universidad de Vigo, la Universidad de Valladolid, la Universidad de Málaga i la Universidad Politécnica de Madrid.