Cinco estudiantes de la URV desarrollan el software de un coche autónomo

Míriam Gertrudix, Jordi Prous, Marc Duran, Oriol López y Leandro Gómez, estudiantes de segundo de Ingeniería Informática en la URV, competirán los próximos 23 y 24 de noviembre en Madrid en el Autonomous Driving Challenge. Los cinco integrantes del equipo URBots tendrán que desarrollar un coche autónomo a escala y este ahurà de superar unas pruebas. La competición está destinada a estudiantes universitarios con formación técnica en robótica.

Desde el mes de mayo, los cinco estudiantes han desarrollado un software para el prototipo de coche que les ha proporcionado la organización, una entidad dedicada a la investigación sobre el futuro de la movilidad, que integran SEAT, Volkswagen Research y la Universitat Politècnica de Catalunya. Sin modificar ninguna pieza de la parte física del coche, sino sólo programando, el equipo ha preparado el coche para que incorpore funciones de navegación, de identificación de obstáculos, que que actúe en función de las señales de tráfico y que aparque.

Los miembros de URBots son el equipo más joven de la competición y en medio año han tenido que desarrollar conocimientos que a menudo no se adquieren hasta los últimos años del grado, como la visión artificial. Los integrantes han sustituido el telecontrol del coche de escala 1:10 por un ordenador que han programado para que el vehículo recorra con éxito de manera autónoma diferentes circuitos, que serán la recreación de un entorno urbano que combinará espacios emblemáticos de Barcelona y Madrid.

El Autonomous Driving Challenge consta de tres pruebas que van aumentando el nivel de dificultad: en la primera, el coche tiene que recorrer un circuito cerrado sin obstáculos; en la segunda el circuito incorpora cambios de dirección, intersecciones, rotondas, señales de tráfico y semáforos; mientras que en la tercera; se incorporan al circuito obstáculos fijas y móviles. Además, tendrán que acabar aparcando en diferentes situaciones. Ganará aquel equipo que obtenga más puntos, tanto por la correcta ejecución de las pruebas como por el tiempo destinado.

Los cinco estudiantes de la URV medirán fuerzas con estudiantes de la Universitat Politècnica de Catalunya, la Universidad de Vigo, la Universidad de Valladolid, la Universidad de Málaga y la Universidad Politécnica de Madrid.